EQULIBRIO TRASLACIONAL Y ROTACIONAL
Un cuerpo se encuentra en equilibrio si no esta acelerado. Est sucede cuando el objeto esta en reposo o bien cuando se mueve con velocidad cosntante. En ambos casos, sobre el objeto actuan fuerzas qu tienden a provcocar dos clases de movimiento: Traslacional o Rotacional.
En el primer caso tenderia a dezplazarse en el espacio tridimencional y en el segundo se moveria alrededor de un eje perpendicular al pano de movimiento. Po esta razon se hizo el analisis de movimiento en un sistema tridimensional. Para el movimiento rotacional se definio el momento de torsion, que es un vector perpendicular al plano de movimiento y lo puedes concebir como la medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para producir una rotacion o un giro.
Para resolver problemas de equilibrio se establecion un procedimiento que incluye la construccion del diagrama de cuerpo libre, que no es otra cosa que un dibujo de las fuerzas que actuan sobre el objeto referidas a un sistema de coordenadas.
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